步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)使用注意事項(xiàng)：

  1、不同規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)要選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的相數(shù)、通電方式和電壓、電流都滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需要。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源主要由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器（也稱功率放大器）三部分組成。單片機(jī)發(fā)送指令通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。脈沖發(fā)生器是一個(gè)脈沖頻率在幾赫到幾十千赫內(nèi)可連續(xù)變化的脈沖信號(hào)發(fā)生器。脈沖分配器根據(jù)指令把脈沖按一定的邏輯關(guān)系加到各相繞組的功率放大器上，使電機(jī)按一定方式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)和定位。

2、步進(jìn)電機(jī)的控制方法，拿三相步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，不只只有三相三拍的方法。也可以用軟件實(shí)現(xiàn)三相六拍的方式。三相六拍的方式較三相三拍的方式步距角小了一半。比如，三拍的步距角為30度，六拍的步距角就是15度。這種將步距角精度提高的手段叫做細(xì)分。

3、上面的代碼所用指令是STC 89C52單片機(jī)，如需用其它芯片請(qǐng)另行更改。

實(shí)現(xiàn)代碼

#Include

#Include

#define uc unsigned char

#define ui unsigned int

uc code zz[4]=; //正轉(zhuǎn)表格，

uc code fz[4]=; //反轉(zhuǎn)表格，

ui k,z,y;

void delay(ui z) //z毫秒

{

ui x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=125;y>0;y--);

}

/******正轉(zhuǎn)*****************/

void zz()                 //相序?yàn)锳->B->C

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